Marxaladda meelaynta waa saxsanaan sare, saldhig granite, heerka meelaynta hawada ee codsiyada meelaynta dhamaadka sare..Waxaa wadaa matoor toosan oo aan bir lahayn, 3 waji oo aan cidhiidhi ahayn waxaana haga 5 silman oo bir la'aan ah oo hawo leh oo sabbaynaya saldhig granite ah.
Isku-xidhka gariiradda xudunta u ah birta-la'aanta ayaa loo adeegsadaa habka wadista marxaladda sababta oo ah hawl-qabadkeedu siman yahay, oo aan xidhnayn.Miisaanka khafiifka ah ee gariiradda iyo kulanka miiska ayaa u oggolaanaya dardargelinta sare ee culeysyada fudud.
Xadhkaha hawada, ee loo isticmaalo kaalmaynta iyo hagidda culayska la saarayo, waxay dul sabbeeyaan barkinta hawada.Tani waxay xaqiijinaysaa in aanay jirin qaybo xidhashada nidaamka.Xadhkaha hawadu kuma koobna xadadka dardargelinta sida kuwa dhiggooda ah ee makaanik halkaas oo kubbadaha iyo rollers ay simbiriirixan karaan halkii ay ku duubi lahaayeen xawaare sare.
Qaybta adag ee salka granite ee marxaladda waxay hubisaa meel siman oo toosan oo xasilan oo loogu talagalay culeyska si uu u fuulo oo uma baahna tixgelin gaar ah oo kor u kaca.
Hooska (daboollada laalaabsan) ee leh 12:1 kordhinta saamiga isku dhufashada ayaa lagu dari karaa marxalad.
Awooda dhaqaaqa 3 weji isku xidhka gariiradda, koodhka iyo furayaasha xaddidan waxa lagu maraa xadhig fidsan oo fidsan.Tixgalin gaar ah ayaa la sameeyay si loo kala saaro fiilooyinka korontada iyo calaamadaha midba midka kale si loo yareeyo saameynta buuqa ee nidaamka.Xadhkaha korantada ee isku-xidhka gariiradda iyo fiilada bannaan ee macaamiisha lacag-bixinta isticmaalka awoodda ayaa lagu rakibay hal dhinac oo ka mid ah masraxa iyo signalka cod-bixinta, beddelka xaddidan iyo fiilada signallada bannaan ee dheeraadka ah ee macaamiisha bixinta isticmaalka signallada ayaa la bixiyaa dhinaca kale ee marxaladda.Xidhiidhiyayaasha caadiga ah ayaa la bixiyaa.
Marxaladda meelaynta waxa ku jira tignoolajiyada dhaqaaqa tooska ah ee ugu dambaysay:
Matoorada: Wajiga 3-aad ee aan lala xidhiidhin, mooto toosan oo bilaa buraash ah, oo aan biro lahayn, oo si sinusoid ahaan ah ama trapezoidally ah oo leh Saamaynta Hallka.Isku-xidhka gariiradda duuban wuu dhaqaaqaa,Isku-xidhka gariiradda khafiifka ah wuxuu u oggolaanayaa dardargelinta sare ee culeysyada fudud.
Xajisyada: Hanuuninta tooska ah waxaa lagu gaaraa iyadoo la isticmaalo birlab ahaan horay loo raray, kaarboon dalool leh ama xadhkaha hawada dhoobada ah;3 oogada sare iyo 2 oogada dhinaca.Xirmooyinka waxay ku rakiban yihiin meelo wareegsan.Hawo nadiif ah oo qallalan oo la sifeeyay waa in la keenaa miiska dhaqdhaqaaqa ee marxaladda ABS.
Encoders: Quraarada aan xidhiidhka ahayn ama cabirka birta ah codeeyayaasha toosan ee indhaha oo leh calaamad tixraaceed homing.Calaamado tixraaceedyo badan ayaa la heli karaa waxaana la kala fogeeyaa 50 mm kasta hoos dhererka miisaanka.Soosaarka codeeyaha caadiga ah waa calaamadaha hirarka labajibbaaran ee A iyo B laakiin wax soo saarka sinusoidal ayaa loo heli karaa ikhtiyaar ahaan
Xaddidaadaha Xaddidan: Dhamaadka dareemaha xadka safarka waxa lagu daraa labada daraf ee istaroogga.Daboolayaashu waxay noqon karaan mid firfircoon oo sarreeya (5V ilaa 24V) ama mid firfircoon oo hooseeya.Furayaasha waxaa loo isticmaali karaa in lagu damiyo cod-weyneeye ama in lagu sheego kantaroolaha in qalad dhacay.Furayaasha xaddidan ayaa sida caadiga ah qayb muhiim ah oo ka mid ah codeeyaha, laakiin si gooni ah ayaa loo dhejin karaa haddii loo baahdo.
Qaadayaasha Cable-ka: Hagida fiilada waxaa lagu gaaraa iyadoo la isticmaalo fiilada fidsan, ee gaashaanka leh.Laba fiilooyin oo kale oo aan la isticmaalin oo fidsan oo fidsan ayaa la keenay si ay u isticmaalaan macaamiisha marxaladda.Labada fiilooyinka korantada ee masraxa iyo culeyska macaamiisha ayaa lagu rakibay hal dhinac oo ka mid ah masraxa iyo 2 fiilooyinka calaamadaha ee encoder, beddelka xaddidan iyo culeyska macaamiisha ayaa si gooni ah loogu rakibay masraxa.
Joogsiyo Adag: Joogsiyo adag ayaa lagu dhex daraa darafyada masraxa si looga hortago waxyeelo ka badan safarka haddii ay dhacdo nidaamka servo failure.
Faa'iidooyinka
Tilmaamo qumman oo qumman oo heer sare ah
Xawaaraha ugu hooseeya
Ma jiraan qaybo xidhan
Oo lagu xidhxidhay saqaf
Codsiyada:
Dooro oo Meel
Kormeerka Aragga
Qaybaha wareejinta
Qol nadiif ah
Waqtiga boostada: Dec-29-2021