Marxaladda meelaynta waa salka saxda ah, saldhiga sare, oo ah marxalad meelaynta hawada ee hawada ee codsiyada meelaynta sare. . Waxaa kaxeeya xudunta aan lahayn, oo aan wax ku qorin 3 wajiga aan cadayga lahayn oo hagaya 5 si qarsoodi ah oo hawo-mareen ah oo ku dhegan oo ku dul sabeynaya saldhigga granite.
Isku-darka xarkaha ee biliga ah waxaa loo istcimaalaa habka wadista wadista masraxa sababta oo ah hawlgalkeeda qalaad, oo aan ku xirnayn. Miisaanka khafiifka ah ee isku-xidhka iyo ururka miiska ayaa u oggolaanaya dardargelinta sare ee xamuulka fudud.
Hawada hawada, oo loo istcimaalayo taageeridda iyo hagidda lacagta mushaharka, oo ku dul sabeeya barkinta hawada. Tani waxay xaqiijineysaa inaysan jirin wax xirtay qaybo ka mid ah nidaamka. Hilibka hawada kuma koobna in la dardar geliyo xadka sida dhigooda farsamada ee kubadaha ay kubadaha iyo rollersku ay isdhici karaan halkii ay ka duuli lahaayeen dardargelinta sare.
Qaybta adag ee saldhigga sare ee masraxa ee masraxa waxay hubisaa injiil toos ah oo toos ah oo loogu talagalay mushaharka si loo raaco oo uma baahna tixgelinno kor u qaadaya oo gaar ah.
Bogagga
Awoodda loogu talagalay guuritaanka 3-aad ee isku-darka Wejiga, Encoder iyo Xaddida wareejinta waxaa lagu jajaban yahay suuxdin oo gaashaaman oo gaashaaman. Tixgelin gaar ah ayaa la sameeyay si loo kala saaro awoodda iyo fiilooyinka calaamadda midba midka kale si loo yareeyo saameynta buuqa ee nidaamka. Xaddiga awooda ee isku-darka isku-xidhka iyo fiilo banaan oo loogu talagalay adeegsiga macaamiisha ee macaamiisha waxaa lagu rakibay hal dhinac oo ah marxaladda iyo calaacalka tudunta ee bannaan ee macaamiisha ee macaamiisha lagu bixiyo dhinaca kale ee masruufka. Xiriirka caadiga ah ayaa la bixiyaa.
Marxaladda booska ayaa ka kooban tii ugu dambeysay ee tikniyoolajiyadda dhaqdhaqaaqa ee toosan:
Motors: Aan La Xiriirin 3 wajiga oo aan laheyn oo aan laheyn Isku soo wada duuboo isku xidhnaa ee la wareejiyey ee la wareegida iyo guutada joogtada ah ee loo yaqaan 'deres' Isku-duwaha isku-dhafka ah ee fudud ayaa u oggolaanaya dardargelinta sare ee mushaharka mushaharka fudud.
Ganacsi: Tilmaanta toosan ayaa lagu gaadhaa iyadoo la adeegsanayo is-dhex-galin ballaaran, kaarboon hawada ama cirifka cirka; 3 dusha sare ee dusha sare iyo 2 dhinaca dusha sare. Hilibka waxaa lagu dhejiyaa sagxadaha laf-dhabarta. Nadiifi, hawo qallalan oo qallalan waa in lagu keenaa miiska dhaqaaqa ee heerka maqnaanshaha.
Tilmaamayaasha: dhalada aan la xiriirin ama muraayadaha birta ee miraha toosan ee tooska ah oo leh calaamad tixraac ah oo ku saabsan hoyga. Calaamadaha tixraaca badan ayaa la heli karaa waxaana loo kala qaadaa 50 mm oo dhan dhererka cabirka. Wax soo saarka caadiga ah waa calaamadaha hirarka fiitha ah ee ''
Xaddid wareejinta: Dhamaadka wareejinta safarka ee xadka safarka waxaa lagu soo daray labada darbo ee istaroogga. Wareejintu waxay noqon kartaa mid firfircoon oo sare (5V ilaa 24V) ama mid hooseeya. Wareejinta waxaa loo isticmaali karaa in lagu xidho cod-weynaha ama si loo muujiyo kontoroolka in qalad dhacay. Wareejinta xaddiga ayaa caadi ahaan qayb muhiim ah ka ah Tilmaanta, laakiin si gooni gooni ah ayaa loo rakibi karaa haddii loo baahdo.
Gawaarida xayeysiinta ah Laba fiilo oo dheeri ah oo aan la adeegsan karin ayaa la siiyaa isticmaalka macaamiisha masraxa. Labada fiilooyinka ee 2-aad ee loo yaqaan 'awoodda korantada lagu rakibay hal dhinac oo ah marxaladda iyo 2 fiilooyin calaacal ah oo loogu talagalay TESTODER, xaddid xadka iyo mushaharka mushaharka macaamiisha ayaa si gooni ah loogu rakibay marxaladda.
Joogsiyada adag
Faa'iidooyinka:
Sifeyn heer sare ah oo toos ah
Xawaaraha ugu hooseeya
Ma xidhna qaybo
Ku lifaaqan bilo fara badan
Codsiyada:
Xulo oo dhig
Baadhitaanka aragga
Qeybta wareejinta
Qol nadiif ah
Waqtiga Post: Dec-29-2021