Marxaladda meelaynta waa saldhig granite ah oo sax ah, oo leh saldhig granite ah, iyo heer hawo qaadis ah oo loogu talagalay codsiyada meelaynta sare. Waxaa ku shaqeeya matoor aan bir lahayn oo aan lahayn bir, oo aan lahayn burush toosan oo saddex-geesood ah, waxaana hagaya 5 bir oo si siman u buuxiyay hawo oo si birlab ah u dul sabbaynaya saldhig granite ah.
Isku-xidhka gariiradda xudunta birta ah ee aan birta lahayn ayaa loo isticmaalaa habka wadista ee masraxa sababtoo ah hawlgalkeeda siman oo aan isku xidhnayn. Fududaynta isku-xidhka gariiradda iyo miiska ayaa u oggolaanaysa dardar-gelin sare oo culaysyo fudud ah.
Biinanka hawada, oo loo isticmaalo taageeridda iyo hagista culayska, waxay ku dul sabeeyaan barkin hawada ah. Tani waxay hubineysaa inaysan jirin qaybo xiran oo ku jira nidaamka. Biinanka hawada kuma koobna xadka xawaaraha sida kuwa farsamada ee kale halkaas oo kubbadaha iyo rogaalladu ay simbiriirixan karaan halkii ay ka rogi lahaayeen xawaare sare.
Qaybta adag ee saldhigga granite-ka ee masraxa waxay hubineysaa in meel siman oo siman oo deggan ay tahay in culayska la saaro oo aan loo baahnayn wax tixgelin gaar ah oo ku saabsan rakibidda.
Bellows (daboollada la laabay) oo leh kordhin 12:1 ah ilaa saamiga cadaadiska ayaa lagu dari karaa marxalad.
Awoodda isku-xidhka gariiradda 3-da weji ee dhaqaaqa, qalabka wax lagu beddelo iyo badhanka xadka waxaa lagu mari karaa fiilada xarigga fidsan ee la ilaaliyo. Tixgelin gaar ah ayaa la sameeyay si loo kala saaro fiilooyinka korontada iyo calaamadaha si loo yareeyo saameynta buuqa nidaamka. Fiilada korontada ee isku-xidhka gariiradda iyo fiilada madhan ee macaamiisha isticmaalka korontada ayaa lagu rakibay dhinac ka mid ah masraxa, calaamadda codeeyaha, badhanka xadka iyo fiilada calaamadda madhan ee dheeraadka ah ee macaamiisha isticmaalka calaamadda lacagta lagu shubo ayaa lagu bixiyaa dhinaca kale ee masraxa. Xidhiidhiyayaasha caadiga ah ayaa la bixiyaa.
Marxaladda booska waxaa ku jira tignoolajiyada dhaqdhaqaaqa toosan ee ugu dambeeyay:
Matoorada: Matoor aan taabanayn 3-da weji ee aan la taaban karin Burush la'aan, Bir la'aan Xudunta, oo si sinusoidal ah ama trapezoidal ah loogu wareejinayo Hall Effects. Isku-darka gariiradda ee ku xiran ayaa dhaqaaqa, isku-darka magnet-ka joogtada ah ee cidhifyada badanna waa mid taagan. Isku-darka gariiradda fudud waxay u oggolaanaysaa dardar-gelin sare oo culaysyada fudud ah.
Biirta: Hagitaanka toosan waxaa lagu gaaraa iyadoo la isticmaalayo biirta hawada ee birlabta horay loogu shubay, oo daloolsan oo kaarboon ama dhoobo ah; 3 dusha sare iyo 2 dhinaca. Biirta waxaa lagu rakibay dusha sare. Hawo nadiif ah oo qalalan oo la sifeeyay waa in la siiyaa miiska dhaqdhaqaaqa ee marxaladda ABS.
Encoder-yada: Encoder-yada toosan ee aan taabanayn galaaska ama birta oo leh calaamad tixraac ah oo loogu talagalay hoyga. Calaamado badan oo tixraac ah ayaa la heli karaa waxaana loo kala fogeeyaa 50 mm kasta dhererka miisaanka. Wax soo saarka encoder-ka caadiga ah waa calaamadaha hirarka laba jibbaaran ee A iyo B laakiin wax soo saarka sinusoidal ayaa la heli karaa ikhtiyaar ahaan
Beddelayaasha Xadka: Beddelayaasha xadka safarka dhammaadka waxaa lagu daray labada daraf ee wareegga. Beddelayaashu waxay noqon karaan kuwo firfircoon oo sarreeya (5V ilaa 24V) ama kuwo firfircoon oo hooseeya. Beddelayaasha waxaa loo isticmaali karaa in lagu xiro cod-weyneeyaha ama in lagu tilmaamo koontaroolaha in qalad dhacay. Beddelayaasha xadka badanaa waa qayb muhiim ah oo ka mid ah cod-bixiyaha, laakiin si gaar ah ayaa loo rakibi karaa haddii loo baahdo.
Qaadayaasha Fiilooyinka: Hagitaanka fiilooyinka waxaa lagu gaaraa iyadoo la isticmaalayo fiilooyin siman oo daboolan. Laba fiilooyin oo fiilooyin siman oo aan la isticmaalin oo ilaalin ah ayaa la siiyaa macaamiisha si loogu isticmaalo masraxa. Labada fiilooyin ee korontada ku shaqeeya ee masraxa iyo culayska macaamiisha ayaa lagu rakibay hal dhinac oo masraxa ah, labada fiilooyin ee calaamadda loogu talagalay codeeyaha, badhanka xadka iyo culayska macaamiisha ayaa si gaar ah loogu rakibay masraxa.
Joojinta Adag: Joojinta Adag waxaa lagu daraa dhammaadka marxaladda si looga hortago dhaawaca safarka ee xad-dhaafka ah haddii nidaamka servo uu cilladoobo.
Faa'iidooyinka:
Tilmaamaha fidsanaan iyo toosnaan aad u fiican
Rift xawaaraha ugu hooseeya
Qaybo xiran ma jiraan
Waxaa ku lifaaqan bullo
Codsiyada:
Dooro oo Goobta
Kormeerka Aragga
Wareejinta qaybaha
Qol nadiif ah
Waqtiga boostada: Diseembar-29-2021