Iyada oo la adeegsanayo horumarinta deg-degga ah ee otomatiga iyo tikniyoolajiyadda robotka, dharka toosan ee jirka ayaa si weyn loogu isticmaalaa qalabka otomatiga ah iyo nidaamyada robotka inay yihiin xakameynta dhaqdhaqaaqa sare iyo xawaaraha dhaqdhaqaaqa sare. Codsiyada gawaarida toosan, is-dhexgalka saldhigyada saxda ah ee loo yaqaan 'grana' oo leh otomaatig iyo robotiotics ma bixiso saldhig deggan, oo sax ah, laakiin sidoo kale waxay wanaajisaa waxqabadka iyo isku halaynta nidaamka oo dhan. Si kastaba ha noqotee, hannaanka is dhexgalka waxay u baahan tahay tixgelin dhowr arrimood oo muhiim ah si loo hubiyo hawlgalka jilicsan iyo waxqabadka hufan ee nidaamka.
Marka hore, cabirka u dhigma iyo iswaafajinta
Markaad isku dhex darsato saldhigyada saxda ah ee loo yaqaan 'granite' oo leh otomaatig iyo robotics, waxa ugu horreeya ee tixgalinta ah waa cabirka isku habboonaanta iyo iswaafajinta. Cabbirka iyo qaabka salka iyo qaabka loo yaqaan 'Saldhig' waa in loo isbarbar dhigaa qalabka otomatiga iyo nidaamyada robotic si loo hubiyo inay si adag ugu dhexjiraan gebi ahaanba. Intaas waxaa sii dheer, interface-ka iyo xidhitaanka saldhigga sidoo kale waxay u baahan yihiin inay la jaan qaadaan inta ka hartay nidaamka si dhakhso leh oo sahlan iyo ka saaritaan.
Labaad, sax ahaanta iyo xasilloonida
Saxnimada iyo xasilloonida ayaa ah shuruudaha aasaasiga ah ee codsiyada gawaarida toosan. Sidaa darteed, markii la xusho saldhiga saxda ah, waxaa lagama maarmaan ah in la hubiyo in ay leedahay sax ahaanta iyo xasillooni ku filan oo ay ku buuxiso baahiyaha qalabka aaladda otomatiga iyo nidaamyada robotka. Saxnimada iyo xasilloonida saldhiga ayaa si toos ah saameyn ugu yeelan doonta jagooyinka booska, meelaynta soo noqnoqda ee saxsanaanta iyo xasilloonida dhaqdhaqaaqa ee nidaamka oo dhan. Sidaa darteed, inta lagu gudajiro nidaamka is dhexgalka, sax ahaanta iyo xasilloonida saldhiga ayaa loo baahan yahay in si adag loo tijaabiyo loona qiimeeyo.
Saddexaad, kartida awooda iyo adkaanta
Qalabka otomatiga iyo nidaamyada robotic sida caadiga ah waxay u baahan yihiin inay ka hortagaan xamuulyo waaweyn iyo xoogaga saameynta leh. Sidaa darteed, markii la xusho saldhiga saxda ah, waxaa lagama maarmaan ah in la hubiyo in ay leedahay awood qaadasho ku filan iyo adkaanta inay u adkeystaan xamuulkan iyo xoogagga saameynta. Awoodda dhalmada iyo adkaanta saldhiga ayaa si toos ah saameyn ugu yeelan doonta xasilloonida iyo isku halaynta nidaamka oo dhan. Haddii awoodda dhalmada iyo adkaanta saldhiga aysan ku filnayn, nidaamku wuxuu noqon karaa mid aan yarayn ama burburin karo inta lagu gudajiro qalliinka, kaas oo saameyn ku yeelan doona waxqabadka iyo isku halaynta nidaamka.
Afraad, xasilloonida kuleylka iyo laqabsashada heerkulka
Nidaamyada otomatiga iyo robotic-ka, isbeddelada heerkulka waxay saameyn ku yeelan karaan waxqabadka nidaamka. Sidaa darteed, markii la xusho saldhiga saxda ah ee granite, waxaa lagama maarmaan ah in laga fiirsado xasilloonida kuleylka iyo laqabsashada heerkulka. Saldhigga waa inuu awood u yeeshaa inuu sii wado waxqabadka xasilloon ee ku hoos jira xaaladaha heerkulka oo kala duwan si loo hubiyo hawlgalka caadiga ah ee nidaamka oo dhan. Intaas waxaa sii dheer, sidoo kale waa lagama maarmaan in fiiro gaar ah la siiyo waxqabadka kuleylka ee saldhiga si looga fogaado nabaad-guurka ama waxyeelada ay sababaan kuleylka.
Dayactirka iyo dayactirka
Ugu dambeyntiina, markii lagu dhex daraa saldhigga saxda ah ee loo yaqaan 'granite' ee otomatiga iyo robotics, iyo arrimaha dayactirka iyo dayactirka ayaa sidoo kale loo baahan yahay in la qaddariyo. Saldhigga waa inuu ahaadaa mid sahlan in la nadiifiyo oo la ilaaliyo si loo ilaaliyo wax qabadkeeda wanaagsan inta lagu gudajiro howlaha nidaamka. Intaas waxaa sii dheer, sidoo kale waa lagama maarmaan in la tixgeliyo cimri dhererka iyo nolosha saldhigga si loo hubiyo in nidaamka oo dhami uu si macquul ah u shaqeyn karo waqti dheer.
Isku soo wada duuboo, marka lagu dhex daraa saldhigyada saxda ah ee optional iyo robotiotics, oo ay kujiraan cabbir isku mid ah, oo ay kujiraan awoodda iyo adkeynta heerkulka iyo la-qabsiga kuleylka, iyo dayactirka heerkulka iyo dayactirka. Adigoo tixgalinaya arrimahan, hawlgal jilicsan iyo waxqabadka hufan ee nidaamka oo dhan waa la hubin karaa.
Waqtiga Post: Jul-25-2024